脊柱由7節頸椎、12節胸椎、5節腰椎、骶骨、尾骨，和連結椎骨的椎間盤所構成的。

脊柱在矢狀面成雙s形彎曲，脊柱側面觀，有頸、胸、腰、骶4個生理性彎曲，為直立行走的人類提供支持，並具有彈性。

薦椎是一個堅強的三角契形結構，它的上部與第五腰椎底部相接，兩側與髖骨相接，下部連著尾骨它是人體唯一連結脊柱和骨盆的骨頭和尾椎所形成。

薦髂關節是由脊柱基部的薦骨與骨盆的髂骨所相接而成，骨盆會因為上半身的重量轉移到下半身而承受壓力，為了對抗壓力，會被韌帶固定在原位，可做些微的滑動動作。而髂骨的位置，主要是依下肢所給予的力量而定。